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Scopri la nostra gamma completa di prodotti per la navigazione e resta aggiornato sulle ultime innovazioni tecnologiche in questo campo. Che tu stia operando con AUV in acque basse o pilotando ROV a grandi profondità, i nostri Doppler Velocity Log (DVL) rappresentano una componente essenziale dei sistemi di navigazione per veicoli sottomarini. Spesso integrati con sensori inerziali come AHRS o INS, i nostri DVL garantiscono una navigazione precisa e affidabile, su misura per le tue esigenze.
Ecomarine distribuisce strumenti Nortek dedicati alla navigazione subacquea, tra cui DVL (Doppler Velocity Log) e ADCP integrabili su AUV e ROV, progettati per operare a diverse profondità e adattarsi a missioni autonome o telecomandate.
| Prodotti | DVL 1000 | DVL 500 | DVL 500 Compact | DVL 333 |
|---|---|---|---|---|
| Frequenza | 1 MHz | 500 kHz | 500 kHz | 333 kHz |
| Caratteristiche | Fondo tracciato (bottom track), tracciamento dell'acqua (water track), profili di corrente | Fondo tracciato (bottom track), tracciamento dell'acqua (water track), profili di corrente | Fondo tracciato (bottom track), tracciamento dell'acqua (water track), profili di corrente | Fondo tracciato (bottom track), tracciamento dell'acqua (water track), profili di corrente |
| Opzioni di profondità nominale | 300 m, 6000 m | 300 m, 6000 m | 300 m, 6000 m | 300 m, 6000 m |
| Portata fondo tracciato (min - max) | 0.1 m - 75 m | 0.1 m - 200 m | 0.1 m - 175 m | 0.1 m - 375 m |
| Portata profilazione correnti | 30 m | 70 m | 70 m | 100 m |
| Accuratezza a lungo termine | ±0.1% / ±0.1 cm/s (regolato all'esportazione), >1% (senza licenza) | ±0.1% / ±0.1 cm/s (regolato all'esportazione), >1% (senza licenza) | ±0.1% / ±0.1 cm/s (regolato all'esportazione), >1% (senza licenza) | ±0.1% / ±0.1 cm/s (regolato all'esportazione), >1% (senza licenza) |
| Frequenza di ping massima (in base a configurazione e portata) | 8 Hz | 8 Hz | 8 Hz | 8 Hz |
| Diametro della testa | 114 mm | 186 mm | 114 mm | 186 mm |
| Opzioni aggiuntive | Profili di corrente, output rapido di pressione | Profili di corrente, output rapido di pressione | Profili di corrente, connettore Seanet per l'integrazione con ROV TechnipFMC Schilling Robotics, output rapido di pressione | Profili di corrente, output rapido di pressione |
Il DVL 1000 è un Doppler Velocity Log di classe survey estremamente compatto.
Combina un design ridotto con funzionalità senza precedenti, risultando capace di operare a distanze dal fondale e quote nella colonna d’acqua superiori rispetto a prodotti analoghi sul mercato. Questa versione, con una profondità operativa massima di 300 metri, è la soluzione ideale per la navigazione subacquea dove dimensioni e peso sono fattori critici. Utilizzato dai leader del settore per l’alta precisione e la tecnologia all’avanguardia, questo strumento da 1 MHz è testato e comprovato su piattaforme di ogni dimensione, inclusi AUV, ROV e USV.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 300 metri.
Bottom-tracking: Range da 0,1 a 75 metri.
Precisione: Stime di qualità per ogni fascio e ogni ping.
Integrazione: Facilità di integrazione con i principali sistemi di navigazione inerziale (INS).
Versatilità: Include la funzione water track come backup se il fondale esce dal range di misurazione.
Applicazioni
Navigazione per operatori subacquei: Sistemi di ausilio alla navigazione per diver.
Veicoli autonomi (UUV/AUV): Ideale per veicoli subacquei senza equipaggio, portatili o per acque basse.
Operazioni su piattaforma: Integrazione in sistemi di navigazione robusti per ROV, AUV e USV.
Raccolta dati: Misurazione simultanea dei profili di corrente per una maggiore sicurezza operativa e raccolta dati oceanografici opportunistici.
Il DVL 1000 è il Doppler Velocity Log di classe survey più compatto di Nortek, ora progettato per sfidare le profondità abissali.
Con una profondità operativa massima di 6000 metri e un alloggiamento in titanio ad alta resistenza, questo strumento offre funzionalità senza precedenti per la navigazione in acque profonde. È la scelta ideale per veicoli ROV e AUV che richiedono prestazioni elevate in condizioni estreme, garantendo precisione millimetrica dove peso e dimensioni sono critici.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 6000 metri (alloggiamento in titanio).
Bottom-tracking: Range operativo da 0,1 a 75 metri.
Precisione: Stime di qualità affidabili per ogni singolo fascio e ping.
Integrazione: Compatibile con i principali sistemi di navigazione inerziale (INS) e software di controllo leader del settore (EIVA, Seebyte, Greensea).
Affidabilità: Testato in condizioni rigorose, con funzione water track di backup per la massima continuità operativa.
Applicazioni
Operazioni deep-sea: Ideale per missioni di esplorazione e ispezione in prossimità del fondale in aree oceaniche profonde.
Navigazione di precisione: Supporto essenziale per rilievi subacquei ad alta precisione con veicoli autonomi e filoguidati.
Veicoli avanzati: Perfettamente integrabile su ROV di classe “observation” e AUV di varie dimensioni.
Ricerca scientifica: Raccolta dati oceanografici simultanei (profili di corrente) per massimizzare l’efficienza di ogni missione.
Il DVL 500 è un Doppler Velocity Log universale che unisce un design compatto a funzionalità senza precedenti.
Grazie alla sua capacità di operare efficacemente a distanze superiori nella colonna d’acqua e più vicino al fondale rispetto a strumenti simili, rappresenta una soluzione di riferimento per il mercato subacqueo. Questa versione da 300 metri è progettata per offrire alta precisione e affidabilità in contesti operativi dove è richiesta la massima accuratezza tecnologica.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 300 metri.
Bottom-tracking: Range operativo esteso da 0,1 a 200 metri.
Precisione: Stime di qualità dati per ogni singolo ping e fascio, per un monitoraggio costante.
Integrazione: Progettato per un’integrazione fluida con i principali sistemi INS e i più diffusi software di controllo (come EIVA, Seebyte e Greensea).
Affidabilità: Include la funzione water track per garantire la continuità del dato di velocità anche in caso di superamento del range del fondale.
Applicazioni
Navigazione subacquea di precisione: Ideale per veicoli impegnati in rilievi ad alta accuratezza.
Missioni AUV: Ottimizzato per veicoli autonomi che richiedono lunghe missioni o requisiti di precisione stringenti.
Operazioni ROV: Supporto alla navigazione per ROV di classe “work-class”.
Raccolta dati oceanografici: Capacità di fornire profili di corrente simultanei per migliorare la sicurezza operativa e raccogliere dati utili in modo opportunistico.
Il DVL 500 è un Doppler Velocity Log universale che combina un design compatto a funzionalità avanzate, portando la precisione delle misurazioni fino a 6000 metri di profondità.
Progettato per operare in condizioni oceaniche estreme, questo strumento è capace di navigare efficacemente sia nella colonna d’acqua che in prossimità del fondale. È la scelta preferita dai leader del settore per rilievi subacquei ad alta accuratezza dove la robustezza e la profondità operativa sono requisiti fondamentali.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 6000 metri, con alloggiamento in titanio.
Bottom-tracking: Range operativo da 0,1 a 200 metri.
Precisione: Stime di qualità dati per ogni fascio e ogni singolo ping.
Integrazione: Semplice da integrare con i principali sistemi di navigazione inerziale (INS) e pienamente compatibile con i software di controllo standard del mercato (EIVA, Seebyte, Greensea).
Affidabilità: Testato in condizioni variabili e impegnative, include la funzione water track per la massima sicurezza operativa.
Applicazioni
Rilievi subacquei di alta precisione: Ottimizzato per veicoli che richiedono accuratezza estrema in acque profonde.
Missioni AUV: Ideale per veicoli autonomi con necessità di missioni prolungate o standard di precisione elevati.
ROV per grandi profondità: Navigazione affidabile per ROV operanti in ambienti deep-water.
Ricerca oceanografica: Capacità di fornire profili di corrente simultanei per arricchire la raccolta dati durante le missioni subacquee.
Il DVL 500 Compact unisce il design estremamente ridotto del DVL 1000 alla superiore portata di bottom-track del DVL 500.
Progettato per consentire anche ai veicoli più piccoli di affrontare missioni impegnative, questo strumento permette di operare a distanze maggiori nella colonna d’acqua e più vicino al fondale rispetto a sistemi di dimensioni equivalenti. È la soluzione ideale per chi cerca il miglior bilanciamento tra compattezza e raggio d’azione nel mercato dei DVL di classe survey.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 300 metri.
Bottom-tracking: Range operativo da 0,1 a 175 metri.
Precisione: Stime di qualità per ogni ping e fascio, garantendo dati affidabili.
Integrazione: Facilità di installazione su sistemi INS leader del settore, testato su diverse piattaforme (AUV, ROV, USV).
Affidabilità: Comprovata resistenza in condizioni di batimetria variabile; include la funzione water track come backup per la continuità operativa.
Applicazioni
Piccoli veicoli autonomi (AUV): Ideale per AUV compatti che richiedono elevati standard di precisione e un raggio di navigazione esteso.
Veicoli con vincoli dimensionali: Ottimizzato per piattaforme dove il bilanciamento tra peso, dimensioni e prestazioni è critico.
Integrazione INS: Progettato per creare sistemi di navigazione robusti e affidabili tramite l’integrazione con i principali sistemi inerziali.
Ricerca oceanografica: Supporta la raccolta simultanea di profili di corrente per migliorare la sicurezza e l’efficienza delle missioni subacquee.
Il DVL 500 Compact 6000 m integra il design compatto della serie 1000 con le prestazioni di portata del DVL 500, estendendo la capacità operativa fino a 6000 metri di profondità.
Questo strumento permette ai veicoli di dimensioni ridotte di operare con maggiore efficacia sia a quote elevate nella colonna d’acqua che in prossimità del fondale marino, rappresentando una soluzione ad alta precisione per missioni di lunga durata in acque profonde.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Capacità di operare fino a 6000 metri.
Bottom-tracking: Range operativo da 0,1 a 175 metri.
Design ottimizzato: Combina le dimensioni contenute con una superiore portata, consentendo il potenziamento di veicoli esistenti senza necessità di riprogettazione.
Precisione: Include stime di qualità per singolo ping e singolo fascio, garantendo dati di navigazione affidabili.
Versatilità: Ideale per AUV compatti e veicoli da ispezione in acque profonde che richiedono alta precisione.
Applicazioni
Survey in acque profonde: Navigazione di precisione per veicoli subacquei impiegati in indagini su fondali profondi.
AUV di nuova generazione: Sviluppo di piattaforme compatte progettate per missioni prolungate con stringenti requisiti di accuratezza.
Retrofit tecnologico: Possibilità di aumentare il raggio d’azione di veicoli che utilizzano già il DVL 1000 senza dover modificare la struttura del veicolo.
Veicoli compatti per grandi profondità: Ideale per operazioni in cui è richiesto un maggiore raggio di bottom-tracking in ambienti profondi.
Nota: I modelli DVL 500 Compact consegnati prima di marzo 2024 hanno una profondità operativa nominale di 4000 m anziché 6000 m.
Il DVL 333 è progettato per offrire prestazioni di navigazione eccellenti in acque poco profonde, combinando una frequenza operativa di 333 kHz con un design robusto.
Questo sistema è ideale per veicoli subacquei che operano in ambienti dove è richiesta una maggiore portata di bottom-tracking rispetto ai modelli a frequenza più alta, mantenendo un’integrazione semplice e affidabile.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Fino a 300 metri.
Bottom-tracking: Range operativo esteso che supera le capacità dei modelli da 1 MHz e 500 kHz, ottimizzato per coprire distanze maggiori dal fondale.
Precisione: Include stime di qualità dati per ogni ping e fascio, garantendo una navigazione precisa in condizioni variabili.
Integrazione: Compatibile con i principali sistemi di navigazione inerziale (INS) e i più diffusi software di controllo (come EIVA, Seebyte e Greensea), facilitando l’installazione su diverse piattaforme subacquee.
Affidabilità: Testato in condizioni rigorose, include la funzione water track come backup per garantire la continuità della velocità operativa.
Applicazioni
Navigazione di precisione in acque poco profonde: Soluzione ideale per rilievi subacquei in aree costiere o portuali dove la portata è fondamentale.
Veicoli autonomi (AUV): Ottimizzato per veicoli che necessitano di una maggiore distanza dal fondale durante le missioni.
Operazioni ROV: Supporto alla navigazione per veicoli operativi che richiedono una copertura del fondale estesa.
Raccolta dati: Supporta la raccolta simultanea di profili di corrente per migliorare la sicurezza delle missioni e arricchire i dati oceanografici.
Il DVL 333, 6000 m è un Doppler Velocity Log a lungo raggio progettato per missioni che richiedono una portata superiore senza compromessi in termini di prestazioni o fattore di forma.
Grazie alla frequenza di 333 kHz, questo strumento permette ai veicoli subacquei di mantenere il bottom lock in una vasta gamma di ambienti, estendendo significativamente le capacità operative in acque profonde. È la scelta d’elezione per gli innovatori nel settore dei veicoli senza equipaggio (UUV/AUV) che necessitano di operare in ambienti complessi.
Principali caratteristiche
Profondità operativa: Certificato fino a 6000 metri.
Bottom-tracking: Range operativo esteso da 0,1 a 375 metri, ideale per grandi quote in acque profonde.
Design invariato: Mantiene il fattore di forma degli altri modelli Nortek, facilitando l’adozione o l’aggiornamento senza necessità di riprogettazione del veicolo.
Precisione: Include stime di qualità per singolo ping e singolo fascio, garantendo navigazione survey-grade.
Versatilità di integrazione: Compatibile con i principali sistemi INS e software di controllo come EIVA, Seebyte e Greensea.
Applicazioni
Grandi UUV/AUV: Progettato per veicoli autonomi di grandi dimensioni che operano a quote elevate in acque profonde.
ROV per acque profonde: Ideale per veicoli operativi (ROV) che richiedono alta precisione e una portata estesa per il posizionamento.
Efficientamento flotta: Consente di aumentare il raggio d’azione di veicoli esistenti che utilizzano già il DVL 500, evitando costose modifiche strutturali.
Ricerca oceanografica: Supporta la raccolta simultanea di profili di corrente per missioni di ricerca e monitoraggio in mare aperto.
Il Nucleus 1000 è un pacchetto sensore integrato che raggruppa tutti i dati necessari per la navigazione subacquea e il controllo del veicolo in un’unica soluzione compatta.
Include stime di distanza dal fondo e dalla superficie, assetto, direzione e velocità. Progettato per semplificare drasticamente il lavoro di integrazione, il Nucleus 1000 rappresenta un hub pronto all’uso che abilita capacità di navigazione avanzate su piattaforme dalle dimensioni contenute.
Principali caratteristiche
Sensore integrato “all-in-one”: Include AHRS (pre-calibrato e pre-sincronizzato), sensori di pressione e temperatura, riducendo le complesse operazioni di integrazione.
Design compatto: Ottimizzato per l’integrazione su piccoli ROV e AUV dove il payload è limitato.
Beam dedicato: Dotato di un fascio verticale dedicato per informazioni precise sull’altimetro.
Navigazione robusta: Supporta il water track come backup in caso di perdita del bottom track, garantendo continuità operativa.
Opzioni disponibili: Disponibile con rating di profondità di 300 m o 1000 m, inclusa una versione con housing OEM.
Applicazioni
Piccoli ROV/AUV: Soluzione ideale per piattaforme che richiedono un sistema di navigazione completo ma con spazio e peso limitati.
USV (Uncrewed Surface Vehicles): Utilizzabile come ausilio di navigazione di backup in ambienti costieri.
Controllo veicolo: Semplifica l’implementazione di sistemi di guida e navigazione su veicoli che non necessitano di precisione di grado survey.
Aggiornamento capacità: Permette di arricchire veicoli compatti con funzionalità combinate di navigazione e profilazione della corrente.
sistemi Nortek sono completamente integrabili con software di navigazione e analisi dati, permettendo l’elaborazione in tempo reale e post-processing per il controllo delle missioni, la ricostruzione delle traiettorie e l’interpretazione dei dati acquisiti.
Le tecnologie di navigazione acustica Nortek sono impiegate in progetti complessi sviluppati in
collaborazione con enti di ricerca e università, supportando attività di monitoraggio ambientale,
ispezione subacquea e operazioni offshore basate su dati affidabili e verificabili.
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